嫦娥五號實現我國初次月球軌道交會對接 38萬公里之外的太空牽手 12月6日，經驗了6天的高傲繞月之旅，嫦娥五號的軌道器作為此次探月工作的短駁車，終于等來了它的搭客——上升器，并相擁在一起。 當天清晨5時42分，嫦娥五號上升器勝利與軌道器和回去器組合體交會對接，并于6時12分將樣品容器安全遷移至回去器中。 這是我國初次實現月球軌道交會對接，也是間隔地球38萬公里的初次太空牽手。中青報·中青網采訪關連航天專家，揭秘牽手背后的黑科技。 21秒一氣呵成的背后，是地面上千次測試 認識航天的人，對交會對接并不生疏，我國載人航天工作此前多次向公共展示過這一格式。然而，嫦娥五號所采用的具體對接方式，卻與之前大不雷同。 中國航天科技集團八院嫦娥五號探測器副總指示張玉花說，載人航天採用的對接機構，學名叫異體同構周圍式對接機構，在對接后可形成一個80厘米擺佈的通道，便捷航天員在此中穿行；相應地，月球探測對探測器的質量和空間有嚴苛限制，嫦娥五號的對接機構必要做到小而精，其重量要減小到周圍式對接機構的十五分之一，同時，還要具備樣品容器擒獲、主動遷移性能，重量更輕、精度更高、過程更穩。 張玉花通知，設計隊伍在嫦娥五號上采用了抱爪式對接機構，這種機構具有重量輕、擒獲可信、組織簡樸、對接精度高級好處，通過提升連桿棘爪式遷移機構，實現了對接與主動遷移性能的一體化，這些設計理念都是世界創新。 所謂‘抱爪’，形象地說，就像我們手握棍子的動作，兩個方位一用力，就可以把棍子堅牢地握在手中。嫦娥五號軌道器專業副總擔當人胡震宇說。 據他介紹，嫦娥五號探測器采用的對接機構，由3套K形抱爪構成，當上升器靠近時，只要瞄準連結面上的3根連桿，將抱爪收緊，就可以實現兩器的親密連結。 而軌道器和上升器對接辦妥后，還要進行一個主要動作，即是將上升器上裝有月球‘土’土產的樣品容器遷移到回去器中。 胡震宇說，連桿棘爪式遷移機構，采用了一個極度精巧的設計，設計隊伍應用兩套倒三角形構型的棘爪，通過4次伸縮，可以讓容器漸漸挪動到回去器中。這個構型很像人們常常採用的扎帶，相連后就只能單方位通報，只能向前不可后退。 擒獲、收攏、遷移，看似簡樸的過程，要在38萬公里之外高速運行的飛翔器上實現，卻遠遠沒有那麼簡樸。 對接機構與樣品遷移分體制專業擔當人劉仲說，月球軌道相對于地球軌道有時延，時間走廊較小，這就對時效性要求極度高，必要一氣呵成辦妥對接與遷移工作——對接全程序要在21秒內辦妥，1秒擒獲、10秒矯正、10秒鎖緊。為此，設計隊伍作了35項故障預案，從發動開端到交會對接，全體采用主動管理。 據他介紹，設計隊伍構建了整機特徵測試臺、功能測試臺、綜合測試臺、熱真空實驗臺四大測試體制，先后進行了661次對接測試、518次樣品遷移測試，通過不停地測試、優化，確保主動對接與樣品遷移過程的萬無一失。 我們隊伍甚至在實驗時存心參加一些小故障，讓對接機構主動判別，進行故障去除，確保整個過程一氣呵成、穩妥可信。劉仲說。 百公里外牽線搭橋，難度更大 美好牽手之前，先要讓軌道器和上升器靠近對方。中國航天科工集團二院25所研制的嫦娥五號交會對接微波雷達，作為中遠間隔丈量的唯一策略，為此次交會對接牽線搭橋。 據中國航天科工集團二院25所交會對接微波雷達總工程師孫武介紹，在此前的載人航天工程工作中，中國航天器在近地軌道已進行過多次交會對接。但在間隔38萬公里之外的月球軌道實施牽手，還是第一次，因此難度更大。 與近地軌道比擬，月球軌道沒有衛星導航等辦事物質，微波通訊是中遠間隔的唯一策略；月軌環境更復雜，要戰勝月球引力陰礙，主動交會對接對微波雷達提出的要求極為苛刻。孫武說。 他通知，當軌道器、上升器相距約100公里時，微波雷達開端任務，不停為導航管理分體制提供兩航天器之間的相對運動參數，并進行雙向空空通訊，兩部航天器依據雷達提供信號調換飛翔姿勢，直至軌道器上的對接機構擒獲、鎖定上升器。隨后，上升器中的月壤樣品和容器遷移。 由於嫦娥五號的軌道器和上升器交會對接，是體量相差龐大的‘大追小’復雜受力過程，采用了抱爪式的弱撞擊對接機構。這樣一來，需求微波雷達的測角精度更高。孫武說。 微波雷達項目主任設計師賀中琴說，設計隊伍采用了首創的誤差賠償算法，進一步提高了微波雷達的測角精度，大幅增加了精確對接的勝算。 我們為這一次交會對接打造的不光是‘千里眼’，還是‘順風耳’，升級后的它更小巧、更強盛、更可信。孫武說。 據他介紹，微波雷達在擔保交會對接丈量本職任務的同時，還升級了航天器之間雙向空空通訊的第二職業。從雷達與應答機之間一問一答的傳輸方式，升級至軌道器與上升器之間的溝通交談，實現了遙控指令和遙測參數的雙向傳輸。 以前就像教師課堂點名，雷達發動靜，應答機答到。而此刻它們不光個人要通話，還要擔當上升器和吃角子老虎,娛樂城,德州撲克,百家樂,百家樂博牌規則,百家樂必勝法,百家樂破解,百家樂算牌,百家樂論壇,百家樂贏錢公式,百家樂贏錢秘技,真人老虎機,線上娛樂城,wm百家樂試玩,九州娛樂城,九州娛樂,i88娛樂城,i88娛樂,leo娛樂城,leo九州娛樂城,leo九州娛樂,q8娛樂城,淘金娛樂城,淘金娛樂,金合發娛樂城,金合發娛樂,玖天娛樂城,玖天娛樂,tz娛樂城,任你博娛樂城,94大發娛樂城,派大金娛樂城,運彩娛樂城,聖發娛樂城,炫海娛樂城,博馬娛樂城,金雞娛樂城,樂博娛樂城,金大發娛樂城,911娛樂城,Play娛樂城,tha娛樂城,立財娛樂城,HOYA娛樂城,贏家娛樂城,台灣娛樂城,娛樂城廣告,大發娛樂城,神來也麻將,q8娛樂城ptt,HY娛樂城,百家樂app,小牛娛樂城,捕魚遊戲ptt,捕魚遊戲賺錢,財神彩票,彩票平台app,彩票如何選號,彩票平台,六合彩玩法,六合彩開獎的號碼,今天六合彩號碼,黃金期權,軌道器之間的信息通報。賀中琴說。 太空拍照神器美好紀實擁抱全過程 從太空之吻變成月軌牽手，由中國航天科技集團八院管理所研制的紅外及可見光雙譜段監督相機，定格了發作在38萬公里之外高速運行的兩器相擁剎那。 八院管理所光學導航專家鄭循江說，此次嫦娥五號所搭載的雙譜段監督相機是一款技術拍照神器，其主業即是紀實軌道器與上升器的交會對接過程，以及軌道器與著陸器和上升器組合體分解、與支撐艙分解的過程。 據他介紹，與以往工作相機差異的是，這款相機集紅外和可見光成像于一體，紅外和可見光傳感器經各別的光學鏡頭獲取圖像數據，依據遙控指令要求在6種照相模式中自由切換，實現紅外和可見光差別或同時成像。 鄭循江打了一個比喻：這就相當于給平凡相機加了一個夜視儀，縱然交會對接過程發作在月背，承受不到太陽光照，地面人員也可以通過紅外相機紀實下全過程；當然，在有光照的場合下，假如光照太強，可見光相機照相的照片也存在過曝的可能，陰礙觀看功效。有了這款雙譜段相機，則可確保全天時、全光照前提下紀實交會對接過程，也可以讓公共從紅外鏡頭的視角看看太空。 知足清楚度和幀頻要求后，數據傳輸又成了大疑問，宛如一條單行道要承載雙倍的車流，擁堵在所不可避免。該器材主管設計師王峰表明，要避免這種場合，就要從圖像、視頻縮減專業高下功夫。項目隊伍途經多種嘗試，終極抉擇了先插值再縮減的方式，將縮減后的數據下傳至地面解壓覆原。不光有效管理了研制本錢，也給‘寸土寸金’的軌道器留出了更多運輸有效載荷的空間，我們試探了一條引民用專業為航天產物所用的專業道路，同時也為時下熱點的商務航天和傳統航天產物降本增效提供了思路。王峰說。 12月6日12時35分，在太空牽手大片傳回幾個小時之后，嫦娥五號再次迎來進展：其軌道器和回去器組合體與上升器勝利分解，進入環月等到階段，預備擇機回去地球。 接下來，嫦娥五號探測器就要攜帶月球土土產，從頭投入地球的懷抱了。 （ 邱晨輝）
